刚怀孕的女性可以每晚泡脚，但需要注意以下几点。
1.水温不宜过高：泡脚时水温不宜过高，最好控制在40℃左右，以免对胎儿造成不良影响。
2.时间不宜过长：泡脚的时间不宜过长，一般控制在15-30分钟左右即可，以免引起身体不适。
3.避免使用中药泡脚：在怀孕初期，孕妇的身体比较敏感，最好避免使用中药泡脚，以免引起过敏或其他不良反应。
4.注意个人卫生：泡脚后要及时擦干双脚，保持脚部清洁干燥，避免感染脚气等疾病。
5.如有不适，及时就医：如果泡脚后出现头晕、心慌、腹痛等不适症状，应立即停止泡脚，并及时就医。
总之，刚怀孕的女性可以每晚泡脚，但需要注意水温、时间、个人卫生等方面的问题，如有不适，应及时就医。