小孩夜里睡觉不踏实可通过以下方式改善：补钙、创造舒适睡眠环境、驱虫、按摩腹部、治疗疾病。具体如下：
一、补钙：小孩若缺钙，会使植物性神经兴奋性增强，从而出现夜里睡觉不安稳、盗汗、哭闹等情况。此时可带孩子去医院检查是否缺钙，若确实缺钙，需给小孩补充钙和维生素D。
1.补钙的原因：缺钙会引发相关症状。
2.具体措施：去医院检查并合理补充。
二、创造舒适睡眠环境：若睡眠环境不佳，如太热、太冷、太吵等，都会导致小孩睡觉不踏实。家长要为小孩营造舒适的环境，保持房间合适的温度和湿度，同时避免大声交谈、玩手机等。
1.环境不佳的表现：列举各种不适宜的环境因素。
2.改善方法：详细说明如何营造舒适环境。
三、驱虫：若肛门外有蛲虫引发瘙痒感，小孩夜里会睡觉不踏实。要及时给小孩服用驱虫药物，如肠虫清片，同时配合在肛门部位涂抹复方氧化锌软膏，可起到杀菌和止痒的功效，对缓解因蛲虫导致的睡觉不踏实效果良好。
1.驱虫的必要性：说明蛲虫带来的影响。
2.具体用药及配合措施：介绍相关药物和辅助手段。
四、按摩腹部：小孩可能因吃太多或消化不良而睡觉不踏实，可按摩腹部促进食物消化，减少腹胀不适。
1.原因分析：阐述与饮食相关的因素。
2.解决办法：详细说明按摩腹部的作用。
五、治疗疾病：小孩身体不舒服，如感冒发烧等可能导致睡觉不踏实，要及时去医院检查并选择针对性治疗方案。
1.与疾病的关联：指出具体疾病对睡眠的影响。
2.应对举措：强调就医和治疗的重要性。
总之，小孩夜里睡觉不踏实需要根据具体情况采取相应的改善措施，若情况持续不改善或伴有其他异常症状，应及时就医。