宝宝晚上睡觉不踏实，可能有以下原因：
1.生理因素：
饥饿或过饱：宝宝没有吃饱会哭闹，吃太多也会不舒服。
尿布湿了：宝宝的尿布湿了会感到不适，影响睡眠。
环境因素：卧室温度过高或过低、环境嘈杂、光线过强等都可能影响宝宝的睡眠。
睡眠习惯：宝宝的睡眠习惯不好，如睡前过度兴奋、白天睡眠时间过长等，也会导致晚上睡觉不踏实。
2.病理因素：
佝偻病：宝宝体内维生素D不足，会导致钙磷代谢紊乱，引起神经兴奋性增加，从而出现多汗、夜惊、烦躁不安、睡眠不踏实等症状。
消化不良：宝宝吃得过多或吃了不易消化的食物，会导致腹胀、腹痛、恶心、呕吐等症状，影响睡眠。
感染：宝宝患有感冒、肺炎、中耳炎等疾病时，会因身体不适而出现睡眠不安的情况。
其他：蛲虫病、湿疹等也会引起宝宝晚上睡觉不踏实。
如果宝宝晚上睡觉不踏实，家长可以先检查一下宝宝的尿布、饮食、睡眠环境等，排除生理因素的影响。如果宝宝持续睡眠不安，或伴有其他异常症状，应及时带宝宝去医院就诊，以便明确原因，进行针对性治疗。同时，家长也可以通过以下方法帮助宝宝改善睡眠：
1.建立良好的睡眠习惯：每天按时睡觉、起床，睡前不要让宝宝过度兴奋。
2.营造舒适的睡眠环境：保持卧室安静、温暖、黑暗，适当调整室内温度和湿度。
3.给予适当的安抚：宝宝睡前可以轻轻抚摸、拥抱他，让他感到安全和舒适。
4.避免过度刺激：睡前不要让宝宝看电视、玩玩具等，以免过度兴奋。
5.注意饮食：宝宝睡前不要吃太多东西，也不要喝太多水，以免影响睡眠。