孕晚期肚皮疼可能由多种原因引起。一般来说，孕晚期肚皮疼常见原因包括子宫增大引起的牵拉痛等，大约有20%-30%的孕妇会出现不同程度的肚皮疼情况。
子宫增大牵拉引起
皮肤牵拉： 随着孕周增加，子宫不断增大，腹部皮肤被撑开，皮肤的弹性纤维可能会受到一定程度的损伤或牵拉，从而导致肚皮疼。这种疼痛通常是隐隐的胀痛，一般在孕妇长时间站立、行走或者改变体位时比较明显。子宫肌纤维拉伸： 子宫肌层的肌纤维也会随着子宫增大而被拉伸，尤其是到孕晚期，这种拉伸感会更明显，也可能引起肚皮疼，疼痛可能表现为不规律的、轻微的宫缩样疼痛，但和真正的临产宫缩有所不同。
胎动引起
胎动幅度较大： 胎儿在子宫内活动时，比如转身、伸手、踢腿等，如果胎动幅度比较大，可能会撞击到子宫壁，从而引起肚皮局部的疼痛。这种疼痛往往比较短暂，可能是突然的刺痛或者拉扯痛，一般胎儿调整体位后疼痛会缓解。胎儿位置压迫： 胎儿在子宫内的位置如果比较靠近肚皮，比如胎儿的肢体或者头部靠近肚皮一侧，长时间压迫肚皮，也可能导致局部肚皮疼，这种疼痛可能会随着胎儿位置的改变而有所变化。
假性宫缩导致
假性宫缩特点： 孕晚期常会出现假性宫缩，假性宫缩时子宫会出现间歇性的收缩，这也可能引起肚皮发紧、发硬伴有疼痛。假性宫缩一般没有规律，持续时间较短，疼痛程度相对较轻，有时候孕妇休息后假性宫缩缓解，肚皮疼也会随之减轻。假性宫缩频率： 一般假性宫缩在孕晚期比较常见，但如果假性宫缩过于频繁，比如1小时内出现多次，或者伴有阴道流血、流液等情况，就需要及时就医，因为这可能提示有早产等风险。
皮肤瘙痒搔抓后引起
孕期皮肤变化： 孕晚期孕妇体内激素水平变化，可能会出现皮肤瘙痒的情况，比如妊娠期肝内胆汁淤积症也会引起皮肤瘙痒，孕妇如果不自觉搔抓肚皮，可能会导致肚皮疼痛。如果是妊娠期肝内胆汁淤积症引起的皮肤瘙痒，除了肚皮疼，还可能伴有黄疸等表现，需要及时检查肝功能等指标。