孕晚期肚子发硬疼可能是假性宫缩、子宫增大、胎动或其他原因引起，通常为生理现象，但也可能是早产、胎盘早剥等病理情况的表现，需注意观察，必要时就医。
孕晚期肚子发硬疼的原因可能有以下几点：
1.假性宫缩：
孕晚期时，子宫肌肉较为敏感，可能会出现不规则的宫缩，即假性宫缩。这种宫缩通常没有规律，持续时间较短，强度也较弱，可能会导致肚子发硬、发紧或轻微疼痛。
假性宫缩是为分娩做准备的一种生理现象，有助于增强子宫肌肉的力量和弹性。
2.子宫增大：
随着孕周的增加，子宫逐渐增大，会对腹部的肌肉和韧带造成拉伸和压迫，可能引起肚子发硬、疼痛。
这种疼痛通常是双侧下腹部的隐痛或牵扯痛，休息后可能会有所缓解。
3.胎动：
胎儿在子宫内活动时，可能会踢打、转身或伸展，从而刺激子宫壁，引起肚子发硬、疼痛。
胎动引起的疼痛通常是短暂的、不规律的，而且会随着胎儿的动作而变化。
4.其他原因：
孕妇过度劳累、长时间站立或行走、情绪紧张等，也可能导致肚子发硬、疼痛。
某些病理情况，如早产、胎盘早剥、前置胎盘等，也可能引起肚子发硬、疼痛，并伴有其他症状，如阴道流血、破水等。
需要注意的是，如果肚子发硬、疼痛的程度逐渐加重、频率越来越高，或者伴有其他异常症状，如阴道流血、破水、胎动减少等，应及时就医，以排除潜在的危险。
此外，孕晚期的孕妇应注意休息，避免过度劳累和紧张，保持良好的心态。如果出现肚子发硬、疼痛等不适，应立即卧床休息，并观察症状的变化。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给予相应的治疗。同时，孕妇应按时进行产前检查，以便及时发现和处理任何异常情况。