孕晚期胎动减少的原因主要有以下几点：
1.胎儿逐渐长大，子宫内的空间相对变小，胎儿的活动范围受到限制，胎动也会相应减少。
2.胎儿的睡眠周期与孕妇不同，在孕晚期，胎儿可能会有更多的睡眠时间，胎动也会减少。
3.孕妇的活动量、情绪、饮食等因素也可能会影响胎动。如果孕妇长时间保持同一姿势、过度劳累、情绪紧张、饥饿等，胎动也会减少。
4.胎盘功能减退、脐带绕颈、孕妇患病等情况也可能导致胎动减少。如果胎动明显减少或消失，应及时就医，进行胎心监护、B超等检查，以确保胎儿的安全。
在孕晚期，孕妇应注意观察胎动情况，每天固定时间数胎动，一旦发现胎动异常，应及时就医。同时，孕妇应注意休息，保持良好的心态，避免过度劳累和紧张，定期进行产前检查，以确保胎儿的健康。