孕晚期胎动减少的原因主要包括以下几点：
1.胎儿逐渐长大：孕晚期时，胎儿在子宫内的活动空间相对较小，胎儿的活动范围也会受到一定限制，因此胎动可能会减少。
2.胎儿入盆：孕晚期胎儿会逐渐入盆，这会使子宫对胎儿的活动空间产生一定的压迫，从而导致胎动减少。
3.孕妇的活动量减少：随着孕周的增加，孕妇的身体会变得越来越沉重，行动也会变得不方便，因此孕妇的活动量可能会减少，这也可能导致胎动减少。
4.孕妇的情绪变化：孕晚期孕妇的情绪可能会变得比较敏感，情绪波动较大，这可能会影响胎儿的胎动。
5.其他因素：孕妇服用某些药物、胎儿宫内缺氧等也可能导致胎动减少。
如果孕晚期胎动明显减少或消失，应及时就医，进行胎心监护、B超等检查，以确保胎儿的健康。同时，孕妇应注意观察胎动情况，每天定时数胎动，如有异常应及时就医。