孕34周时胎盘成熟度为2级是正常的。胎盘成熟度共分为4级，0级、1级、2级和3级。1级标志胎盘基本成熟；2级标志胎盘成熟；3级标志胎盘已衰老，由于钙化和纤维素沉着，使胎盘输送氧气及营养物质的能力降低，胎儿随时有危险。
通常情况下，怀孕34周时，胎盘成熟度大多是1级或2级。
但胎盘成熟度并不是判断胎儿是否健康的唯一标准，还需要结合其他检查结果，如羊水指数、脐动脉血流等。
此外，孕妇在孕期需要注意胎动情况，按时进行产检，以确保胎儿的健康。
如果对胎盘成熟度有任何疑问或担忧，建议及时咨询医生，以获得更专业的建议和指导。