焦虑失眠症常用的药物有苯二氮䓬类和非苯二氮䓬类药物等。一般来说，苯二氮䓬类药物起效较快，但长期使用可能有依赖风险，而非苯二氮䓬类药物相对更安全一些。
苯二氮䓬类药物
地西泮： 属于长效苯二氮䓬类药物，有抗焦虑、镇静催眠作用，可用于缓解焦虑失眠，但老年人使用时需谨慎，可能会引起过度镇静等不良反应。艾司唑仑： 是中效苯二氮䓬类药物，能缩短入睡时间，减少觉醒次数，对焦虑引起的失眠有一定效果，不过孕妇、哺乳期女性禁用。
非苯二氮䓬类药物
佐匹克隆： 属于环吡咯酮类药物，能选择性地结合苯二氮䓬受体，具有镇静催眠、抗焦虑、肌肉松弛和抗惊厥作用，适用于各种失眠症，老年人用药时要注意观察不良反应。右佐匹克隆： 是佐匹克隆的右旋异构体，催眠作用更强，不良反应相对较少，对焦虑导致的失眠有较好的改善作用，同样孕妇及哺乳期女性不建议使用。
具有调节神经作用的药物
谷维素： 可以调节植物神经功能，改善内分泌平衡障碍及精神神经失调，对轻度焦虑失眠有一定辅助作用，一般副作用较小，适用人群较广，但胃肠不适者可能会有胃部不适等反应。维生素B1： 参与神经递质的合成等，缺乏时可能会影响神经功能，适当补充维生素B1有助于维持神经系统正常功能，对因神经功能紊乱引起的焦虑失眠有一定帮助，正常饮食人群一般不会缺乏，过量服用可能会有不良反应。