孕妇内裤上有黄黄的分泌物，可能是尿液残留、滴虫性阴道炎、宫颈炎等原因导致，需根据具体情况采取恰当措施。
一、尿液残留：若孕妇如厕后未擦拭干净或存在轻微漏尿现象，就可能使内裤出现黄色分泌物。这种状况通常无需特殊处理，只需多注重个人卫生即可。
二、滴虫性阴道炎：孕妇患上滴虫性阴道炎时，炎症刺激阴道黏膜会引起分泌物增多，且分泌物一般呈黄绿色并伴有异味。如果症状轻微，可使用生理氯化钠溶液进行清洗，同时要注意局部卫生，尽量穿着棉质内裤，避免高危性行为，这样有助于改善症状。
三、宫颈炎：宫颈存在炎症会致使宫颈黏膜组织充血、水肿，导致分泌物增多，同时伴有异味等表现。平时要注意个人卫生，勤换内裤，定期用温水清洗外阴。必要时可在医生指导下使用注射用头孢曲松钠、注射用青霉素钠等药物进行治疗。
此外，还可能是子宫内膜炎等原因造成。应及时前往医院就诊，明确原因后进行规范处理或治疗。
总之，当孕妇发现内裤有黄黄的分泌物时，要注意观察并结合自身情况判断原因，如有异常应及时就医处理。