孕晚期羊水透声欠佳的原因可能有以下几点：
1.胎脂：孕晚期，胎儿的皮肤会脱落一些胎脂，这些胎脂可能会混在羊水中，导致羊水透声欠佳。
2.胎粪：如果胎儿在宫内缺氧，可能会排出胎粪，这些胎粪也会使羊水透声欠佳。
3.其他：孕妇的一些疾病，如妊娠期糖尿病、妊娠期高血压等，也可能会影响羊水的质量，导致羊水透声欠佳。
如果发现羊水透声欠佳，医生会密切关注胎儿的情况，可能会进行胎心监护、B超等检查，以确保胎儿的安全。如果胎儿有缺氧的情况，医生可能会采取相应的措施，如吸氧、剖宫产等。
此外，孕妇在孕期要注意定期产检，注意胎动情况，如有异常及时就医。同时，要注意饮食均衡，控制体重增长，避免过度劳累和剧烈运动。