手掌被火烫伤后起水泡，可采取以下措施：
1.冲：以流动的冷水冲洗伤口15-30分钟，以降低皮肤表面温度，缓解疼痛和肿胀。
2.脱：在冷水中小心地脱去衣物，避免强行拉扯，以免加重皮肤损伤。
3.泡：继续将伤口浸泡在冷水中10-30分钟，可缓解疼痛。
4.盖：用干净的纱布或棉质布覆盖伤口，避免感染。
5.送：如果水泡较大或疼痛剧烈，建议及时就医，医生可能会进行以下处理：
消毒：使用碘伏或酒精对伤口进行消毒。
刺破水泡：在严格消毒的情况下，用无菌注射器刺破水泡，抽取泡液，但要注意保留泡皮。
涂抹药膏：医生可能会在伤口上涂抹抗生素软膏或烫伤药膏，并使用无菌纱布包扎。
包扎：根据伤口情况，医生可能会选择包扎或暴露疗法。
6.注意事项：
避免自行挑破水泡，以免感染。
保持伤口清洁干燥，避免沾水。
不要随意涂抹牙膏、酱油等偏方，以免加重伤口感染。
按照医生的建议定期换药，观察伤口愈合情况。
如果伤口出现红肿、疼痛加剧、发热等异常情况，应及时复诊。