判断两岁宝宝从床上摔下来有没有事，可通过以下几个方面观察：
1.观察宝宝的精神状态：如果宝宝摔下来后，能够立刻哭闹，并且精神状态良好，没有出现嗜睡、昏迷等异常情况，一般来说问题不大。但如果宝宝摔下来后，精神状态很差，甚至出现昏迷，就需要立即就医。
2.检查宝宝的身体：检查宝宝的头部、颈部、四肢等部位是否有明显的外伤或红肿。如果有外伤，需要及时处理。如果发现宝宝的四肢活动异常，或者有疼痛、肿胀等情况，也需要及时就医。
3.观察宝宝的饮食和睡眠：观察宝宝的饮食和睡眠情况，如果宝宝的饮食和睡眠正常，一般来说问题不大。但如果宝宝出现食欲不振、呕吐、嗜睡等情况，就需要引起重视。
4.注意观察宝宝的行为：观察宝宝的行为是否异常，比如是否出现抽搐、惊厥等情况。如果有异常，需要立即就医。
需要注意的是，以上只是一些初步的判断方法，如果宝宝从床上摔下来后，家长还是不放心，或者发现宝宝有任何异常情况，最好及时带宝宝去医院进行检查，以确保宝宝的健康。