关节的基本结构通常由三部分构成，即关节面、关节囊和关节腔，具体情况如下：
一、关节面：是两个及以上相邻骨的接触面，其中一个略凸，称作关节头，另一个略凹，称为关节窝。关节面覆盖有一层光滑的软骨，其作用在于运动时能有效减少摩擦，而且软骨具有一定弹性，可缓冲运动时的振动与冲击。
二、关节囊：这是坚韧的结缔组织，主要起到将相邻两骨牢固连接的作用。关节囊外层为纤维层，内层为滑膜层，而滑膜层能够分泌滑液，在运动过程中降低摩擦。
三、关节腔：是由关节软骨和关节囊所围成的狭窄间隙，正常情况下仅有少量滑液。部分关节还有辅助结构，比如：
1.韧带：作为连接骨与骨之间的结缔组织束，也是关节囊的增厚部分，可加强骨连接的稳固性。
2.关节盘或关节半月板：是位于两关节面之间的纤维软骨，能使两关节面的形状相互适应，减少运动时的冲撞，利于关节活动。
总的来说，关节的这些结构相互配合，共同保障了关节的正常功能和运动。