右膝关节腔及髌上囊少量积液可能由多种原因引起，以下是一些常见的情况：
1.外伤：膝关节受到直接或间接的外力撞击、扭伤或劳损等，可能导致关节内的滑膜受损，引起炎症反应和积液积聚。
2.炎症：感染、风湿性疾病、类风湿性关节炎、痛风等炎症性疾病可以引起关节滑膜炎症，导致积液形成。
3.退行性改变：随着年龄的增长，膝关节可能会发生退行性改变，如骨关节炎。这种情况下，关节软骨磨损，滑膜受到刺激，也容易出现积液。
4.代谢异常：某些代谢性疾病，如痛风、假性痛风等，可能影响关节的代谢，导致积液。
5.其他原因：系统性红斑狼疮、结核病、血友病等全身性疾病，或长期使用某些药物（如非甾体抗炎药），也可能引起膝关节积液。
少量的关节腔及髌上囊积液通常不会引起明显的症状，但如果积液量增加或存在其他症状，可能会影响膝关节的功能，如疼痛、肿胀、僵硬、活动受限等。
对于发现右膝关节腔及髌上囊少量积液的情况，医生可能会采取以下处理方法：
1.观察和休息：如果积液量较少，没有明显症状，医生可能会建议观察一段时间，同时注意休息，避免过度使用膝关节，减少进一步损伤的风险。
2.物理治疗：包括热敷、冷敷、按摩、电疗等，可以缓解疼痛和肿胀，促进炎症吸收。
3.药物治疗：根据具体情况，可能会开具非甾体抗炎药、镇痛药、消炎药等缓解症状。
4.抽取积液：如果积液量较多，影响膝关节的活动或症状明显，医生可能会通过穿刺抽取积液，但这只是一种缓解症状的方法，通常需要结合其他治疗措施。
5.病因治疗：针对引起积液的具体原因进行治疗，如控制炎症、治疗代谢性疾病等。
6.康复训练：在治疗过程中，医生可能会指导进行适当的康复训练，增强膝关节周围肌肉的力量，改善关节的稳定性，促进恢复。
需要注意的是，每个人的情况不同，治疗方法应根据具体情况制定。在出现膝关节积液时，应及时就医，进行详细的检查和评估，以便制定合适的治疗方案。此外，如果积液伴有其他严重症状，如剧烈疼痛、活动受限、发热等，应立即就医。同时，保持良好的生活习惯，如适当运动、控制体重、注意保暖等，也有助于预防膝关节疾病的发生。