通常情况下，怀孕4个月左右时孕妇可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，一般在怀孕4个月后，即从第5个月开始，孕妇可以明显感觉到胎儿的活动。不过，因为这个时候胎儿还比较小，力量也比较弱，所以胎动的感觉比较轻微，可能类似于肠道蠕动或肚子咕噜咕噜叫的感觉，而且胎动的位置也比较靠近肚脐眼。随着孕周的增加，胎儿逐渐长大，力量也逐渐增强，胎动会变得越来越明显，孕妇也能更清楚地感觉到胎动。通常在怀孕28周后，医生会要求孕妇开始数胎动，以监测胎儿的健康状况。
需要注意的是，每个孕妇感觉到胎动的时间可能会有所不同，这与孕妇的敏感度、腹部脂肪厚度、羊水量以及胎儿的活动习惯等因素有关。如果孕妇比较肥胖、腹部脂肪比较厚，可能会感觉胎动比较晚；如果孕妇比较瘦、腹部比较紧，可能会感觉胎动比较早。此外，初产妇（第一次怀孕的女性）通常比经产妇（已经生育过的女性）感觉到胎动的时间晚。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得非常频繁或减少，应该及时就医，进行详细的产前检查，以确保胎儿的健康。