如果胎儿入盆后胎位不正，不用过于惊慌，可以采取以下措施：
1.膝胸卧位：孕妇排空膀胱后，松解裤带，跪在铺有软物的硬板床上，头贴在床上，侧向一方，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部抬高，大腿与小腿成直角。每日早晚各1次，每次15分钟，连续做1周。然后去医院复查。这种姿势可使胎臀退出盆腔，借助胎儿重心的改变，使胎头与胎背所形成的弧形顺着宫底弧面滑动而完成胎位矫正。
2.艾灸至阴穴：孕妇平卧或采取正坐的姿势，松解裤带。同时由他人协助，用艾卷灸双侧至阴穴（足小趾外侧趾甲角旁0.1寸），每日1次，每次15~20分钟，5次为1个疗程。注意艾卷离皮肤不要太近，以免烧伤皮肤。这种方法可起到兴奋子宫的作用，增加子宫平滑肌的兴奋性，促使子宫收缩，从而达到矫正胎位的目的。
需要注意的是，以上方法需要在医生的指导下进行，并且矫正胎位的成功率并不是100%。如果胎位不正的情况比较严重，或者矫正过程中出现了异常情况，医生可能会建议采取其他措施，如剖宫产。此外，在怀孕期间，孕妇应该注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，定期进行产前检查，以便及时发现和处理问题。