小孩去腿毛可采取以下几种方式，且效果都比较好：直接刮除、使用脱毛膏、冰点脱毛。
一、直接刮除：如果小孩腿上腿毛较明显，可用刀片直接刮除，能达到脱毛效果。这种方式能立即去除腿毛且无需费用，但不建议频繁使用，否则可能导致腿毛变得越来越黑。
1.优点：能快速去除腿毛，操作简单，没有费用。
2.缺点：频繁使用可能引发不良后果。
二、脱毛膏：脱毛膏是一种较为方便的脱毛方式，将其均匀涂抹在皮肤上，约10分钟可起到软化作用，然后可把腿上汗毛刮除。通常能立即看到效果，花费可能在30元到50元左右。
1.优点：使用方便，见效快。
2.缺点：效果不持久。
三、冰点脱毛：如果想完全去除，可等成年后进行冰点脱毛，主要是利用高热能量作用于皮肤，使毛囊坏死萎缩，从而达到脱毛效果。一般三周左右能看到效果，花费可能在2000元到5000元左右。
1.优点：脱毛较为彻底。
2.缺点：价格相对较高，需成年后进行。
总之，小孩去腿毛有多种方式可供选择，每种方式都有其特点和适用情况，可根据实际需求和具体情况来决定。但需要注意小孩的皮肤较为娇嫩，在进行任何脱毛操作时都应谨慎。