怀孕21周时胎动一般每小时3次到6次左右属于正常。且此时胎动通常较有规律，若每小时少于3次到6次左右，则多数意味着胎动次数减少，需密切观察胎儿胎动现象。因每个人实际情况不同，胎动情况也会存在一定差异，必要时可进行B超检查以确定胎儿发育情况。胎动指胎儿在孕妇宫腔内活动，活动时对子宫壁产生冲击从而出现胎动现象。21周已属孕中期，睡眠时最好采取左侧卧位，利于胎盘血液供应，让胎儿更好活动。怀孕期间也要养成良好习惯，保证充足睡眠，多到户外进行运动，保持心情愉悦，饮食上要保证身体营养补充，多吃绿色蔬菜或高蛋白类食物，同时可多吃含钙量较高食物促进胎儿发育。怀孕期间应定期到医院检查，以保证胎儿正常发育状况。
一、胎动情况：
1.怀孕21周的正常胎动范围是每小时3次到6次左右。
2.胎动有规律，若少于此范围需密切观察，必要时检查。
二、胎动的含义：
1.是胎儿在宫腔内的活动。
2.活动冲击子宫壁产生胎动现象。
三、孕期注意事项：
1.孕中期睡眠采取左侧卧位。
2.养成良好习惯，保证睡眠和运动，愉悦心情。
3.饮食保证营养，多吃蔬菜、高蛋白和高钙食物。
四、孕期检查：
要定期检查保证胎儿发育正常。
总之，在怀孕21周时要关注胎动情况，了解其正常范围和规律，同时做好孕期各方面的注意事项，并按时进行检查，以确保胎儿的健康发育。