怀孕21周时，胎动可能不那么明显，有些孕妇可能还感觉不到胎动。通常，在18-22周时，孕妇可以第一次感觉到胎动，但胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会更早感觉到胎动，而有些孕妇则可能会更晚。
一般来说，胎动的感觉像是小鱼在游泳或冒泡，也有些孕妇会感觉到胎儿在肚子里拳打脚踢。胎动的频率和强度会随着孕周的增加而增加。在21周时，胎动可能还不太规律，有时会比较频繁，有时则会比较安静。
需要注意的是，每个孕妇的感受都不同，因此如果孕妇对胎动的感觉有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。医生可以通过B超等检查手段，确认胎儿的发育情况和健康状况。同时，孕妇也可以通过记录胎动的时间和频率，来更好地了解胎儿的活动情况。如果胎动出现明显异常，如胎动减少或停止，应立即就医。