孕晚期腰酸痛可能是以下原因引起：
1.腹部沉重：孕晚期时，胎儿的体积和重量不断增加，会使孕妇的腹部向前突出，为了保持身体的平衡，孕妇的腰部会过度前凸，从而引起腰部酸痛。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，尤其是松弛素的分泌增加，会使骨盆韧带和腰部的关节、韧带变得松弛，以适应胎儿的生长发育，从而引起腰部酸痛。
3.劳累：随着孕周的增加，孕妇的身体负担越来越重，长时间站立、行走或过度劳累，会使腰部肌肉过度紧张，引起腰部酸痛。
4.子宫收缩：孕晚期，子宫会出现不规则的收缩，称为假性宫缩，这种收缩会引起腹部发紧、发硬，并伴有轻微的疼痛和腰部酸痛。
5.缺钙：孕妇如果钙摄入不足，会导致骨质疏松，引起腰部酸痛。
针对孕晚期腰酸痛的问题，可以采取以下缓解方法：
1.注意休息：避免长时间站立、行走或过度劳累，尽量多休息，保证充足的睡眠。
2.调整姿势：保持正确的坐姿和站姿，避免弯腰、扭腰等动作，尽量减轻腰部的负担。
3.热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，每次15-20分钟，可缓解腰部肌肉的紧张和酸痛。
4.按摩：轻轻按摩腰部，可促进局部血液循环，缓解腰部酸痛。
5.补钙：多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，必要时可在医生的指导下补充钙剂。
6.适当运动：进行适量的运动，如散步、孕妇瑜伽等，可增强腰部肌肉的力量，缓解腰部酸痛。
如果孕晚期腰酸痛严重，或伴有阴道流血、破水等异常情况，应及时就医，以排除早产、胎盘早剥等并发症的可能。