阴茎是否正常可以从多个方面来判断。一般来说，正常成年男性阴茎在疲软状态下长度约为4~8厘米，勃起时长度约为8~18厘米。
外观形态方面
外观颜色：正常阴茎外观颜色应与自身皮肤颜色相近，无明显的异常色素沉着，如突然出现大片黑斑或白斑等情况则可能不正常。表面状态：阴茎表面应光滑，没有明显的溃疡、肿物、异常赘生物等。如果发现阴茎表面有不明原因的凸起、溃疡等，就需要引起重视。
勃起功能方面
勃起硬度：正常勃起时阴茎硬度要能满足性交需求，能坚硬地插入阴道。如果勃起硬度不够，无法正常完成性交，可能存在勃起功能障碍相关问题。勃起持续时间：正常的勃起在性交过程中能维持足够的时间来完成性行为，但一般也不会过长时间异常勃起，长时间异常勃起（超过4小时）属于异常情况，可能会导致阴茎组织损伤等严重问题。
排尿与生殖功能方面
排尿情况：正常阴茎排尿时尿线应粗细均匀，射程适中。如果出现排尿困难、尿线变细、尿流分叉等情况，可能与阴茎相关疾病有关，比如尿道狭窄等问题。生殖功能相关：从生殖功能角度看，正常阴茎要能正常将精子输送到女性体内。如果存在影响精子输送的解剖结构异常等情况，也属于阴茎相关功能异常范畴。例如先天性尿道下裂等畸形可能会影响精子正常排出。