阴茎是否正常可以从多个方面来判断。一般来说，成年男性阴茎在疲软状态下长度约为4~8厘米，勃起后长度约为8~18厘米算比较正常的范围。
外观形态方面
颜色与表面：正常阴茎皮肤颜色应与周围皮肤相近，表面光滑，没有明显的红肿、溃疡、皮疹等异常情况。如果阴茎皮肤出现红肿、溃烂，可能是感染、外伤等原因导致。形状：阴茎外观应基本对称，没有明显的弯曲畸形过于严重的情况。如果阴茎弯曲角度过大，影响到正常的性生活等功能，就可能存在异常。
勃起功能方面
勃起硬度：正常情况下，阴茎勃起时应能达到足够的硬度，能够顺利插入阴道进行性交。如果勃起硬度不足以完成性交，可能存在勃起功能障碍的问题。一般可以通过国际勃起功能指数问卷等简单方式初步评估，但更准确的需要医生专业判断。勃起持续时间：正常的勃起在性行为过程中应能维持足够的时间来完成性交，但偶尔出现短暂波动通常不一定是异常，但如果经常出现勃起很快消退等情况，就需要关注。
发育情况方面
儿童阶段：对于儿童来说，阴茎的发育有一定的年龄阶段特点。一般新生儿阴茎较小，随着年龄增长逐渐发育。如果儿童在青春期前阴茎仍明显小于同龄人，可能存在发育异常情况，需要及时就医检查是否有内分泌等方面的问题。成年后的稳定情况：成年男性阴茎发育基本定型，如果成年后阴茎尺寸与正常范围差异较大，且影响到心理或生活，也需要考虑是否存在异常，不过大部分成年男性的阴茎尺寸在正常的波动范围内。