一般来说，临近孕40周仍无临产征兆的孕妇可能需在医生指导下催产，而未满足生产条件或未到预产期的孕妇则不需要催产。经医生专业诊断后，孕晚期有效的催产方法主要包括以下几种：
一、适当运动：
1.散步：孕妇进行散步，能够在一定程度上帮助胎儿下降入盆，从而起到促进分娩的作用。但这需要在孕妇身体状况允许的情况下，并在医生的指导下进行，而且其效果因个体差异而有所不同。
2.瑜伽：瑜伽也是一种可行的方式，同样能对促进分娩有一定帮助，但也得确保孕妇适合且要遵循医生的建议。
二、按摩：
(1)乳头刺激：如果想要催产，可以适当进行乳头刺激，这样能促进子宫收缩，有助于催产，但同样必须在医生指导下操作。
三、药物催产：
如果过了预产期1至2周，仍然没有分娩迹象，就需要及时就医进行检查，对胎儿和孕妇的情况，比如宫颈成熟度等进行判断，必要时可以使用催产药物，如催产素或前列腺素等，以促进子宫平滑肌收缩，通常能取得较好的催产效果。
总之，孕晚期的孕妇要多留意自身身体症状，同时还需注意个人饮食，每天进行胎动监护，临近预产期时应积极做好分娩准备，包括物品准备和心理准备，以迎接新生命的到来。