当5个月大的宝宝从床上摔下来后，家长可以从以下几个方面进行观察：
1.宝宝的意识状态：观察宝宝是否有昏迷、嗜睡、哭闹不止等异常表现。如果宝宝出现意识不清，需要立即就医。
2.头部外伤：检查宝宝的头部是否有血肿、肿块、破皮等情况。如果有，需要用冰袋冷敷，以减轻肿胀和疼痛。
3.身体其他部位：检查宝宝的四肢、躯干是否有骨折、脱臼等情况。可以尝试活动宝宝的四肢，观察是否有异常。
4.呼吸和心跳：注意宝宝的呼吸是否平稳，心跳是否正常。如果宝宝呼吸急促或心跳过快，需要及时就医。
5.饮食和睡眠：观察宝宝的饮食和睡眠情况。如果宝宝出现食欲不振、呕吐、睡眠不安等情况，需要注意观察。
6.观察时间：在宝宝摔下来后的24小时内，需要密切观察宝宝的情况。如果出现异常，应及时就医。
需要注意的是，以上观察方法只是初步判断，如果家长对宝宝的情况仍有疑虑，或宝宝出现异常表现，应及时就医，进行详细的检查和诊断。同时，家长在日常生活中应注意加强对宝宝的保护，避免发生意外。