胎肺通常在36周时基本成熟。
一、胎儿肺部发育过程：胎儿肺部细胞在28周时开始逐步发育，像消化系统和呼吸功能已基本发育成熟，做好了出生后的呼吸准备，此时出生的被称为足月儿，到36周完全成熟。在孕期要定时做腹部B超检查，能准确判断胎儿在宫腔内的发育情况，包括肺部发育情况。
二、孕期注意事项：在怀孕36周时若胎儿肺部发育完善，通常无需特殊处理。孕期孕妇可适当食用有助于促进肺部发育的食物，如竹笋、花椰菜、胡萝卜以及野菜等。同时要适当休息，多进行胎教，还要定期到医院做孕检，比如检测胎心以及彩超等。
总之，要关注胎儿肺部发育的阶段和相关情况，孕妇在孕期做好各方面的措施，以保障胎儿的健康发育。