孕30周时，孕妇可以同房，但需要注意以下几点：
1.健康状况：孕妇应该确保自己的健康状况良好，没有任何孕期并发症。如果有任何不适或疑虑，应咨询医生的意见。
2.胎盘位置：如果胎盘位置较低，可能会增加出血和感染的风险，应避免同房。
3.既往病史：如果孕妇有既往病史，如早产、流产、高血压等，应遵循医生的建议。
4.姿势选择：选择合适的姿势可以减轻腹部的压力，避免对胎儿造成不适。
5.卫生与清洁：保持良好的卫生习惯，同房前后应清洁身体，以预防感染。
总之，孕30周时可以同房，但需要谨慎并遵循医生的建议。如果有任何疑虑或不适，应及时咨询医生。