怀孕39周感觉胎动减少，不一定正常。一般来说，正常胎动次数每小时约3~5次，12小时胎动次数在30~40次左右。如果怀孕39周时胎动较之前明显减少，比如12小时胎动次数少于10次，那可能不正常，需要引起重视。
胎动减少的可能原因
胎儿正常活动规律变化
睡眠周期影响：胎儿也有自己的睡眠周期，可能在某段时间内活动相对减少。一般胎儿的睡眠周期可持续20~40分钟，在这个时间段内，胎动会相对变少。胎位限制：怀孕39周时，胎儿在子宫内的位置相对固定，有些胎位可能会限制胎儿的大幅度活动，从而让孕妇感觉胎动减少，但这并不一定代表胎儿有问题，不过需要密切监测。
胎儿宫内缺氧
胎盘功能减退：随着孕周增加，胎盘可能会出现老化等情况，导致胎盘的气体交换和营养物质供应能力下降，从而引起胎儿宫内缺氧，表现为胎动减少。例如，胎盘钙化达到Ⅲ级时，就可能影响胎盘功能。脐带因素：脐带绕颈、脐带扭转、脐带打结等脐带异常情况，会影响胎儿的血液供应，导致胎儿缺氧，进而出现胎动减少。比如脐带绕颈较紧时，就会限制胎儿的血液循环。
孕妇自身因素影响
用药影响：如果孕妇服用了某些药物，可能会对胎儿产生影响，导致胎动减少。例如，一些镇静类药物可能会通过胎盘影响胎儿的活动。身体状况影响：孕妇如果出现发热等情况，体温升高会使母体代谢加快，胎儿在宫内也会受到一定影响，可能出现胎动减少。另外，孕妇严重贫血时，氧气供应不足，也会影响胎儿，导致胎动减少。
出现胎动减少时的应对措施
及时监测胎动
孕妇可以自己每天早、中、晚固定时间各数1小时胎动，将3次计数结果相加乘以4，就是12小时胎动次数。如果发现12小时胎动次数少于10次，或者与之前相比胎动次数减少了50%以上，就要提高警惕。
尽快就医检查
应立即前往医院就诊，医生会通过胎心监护、B超等检查来评估胎儿的情况。胎心监护可以了解胎儿在宫内的胎心变化情况，B超可以观察胎儿的结构、胎盘、羊水等情况。例如，通过B超可以查看是否存在脐带绕颈、胎盘老化等情况，通过胎心监护判断胎儿是否有缺氧表现。
必要时采取措施
如果经过检查确定胎儿有宫内缺氧等问题，医生可能会根据具体情况采取相应措施，比如吸氧改善胎儿缺氧状况，必要时可能会建议及时终止妊娠，以确保胎儿的安全。