晚上睡觉腿怕冷的原因有以下几点：
1.外界环境温度较低：如果晚上睡觉时所处的环境温度较低，腿部暴露在寒冷的空气中，就会感觉发冷。
2.保暖措施不足：如果睡觉时没有盖好被子或穿着单薄的睡衣，腿部保暖不够，也会导致腿怕冷。
3.身体虚弱：身体虚弱、气血不足的人，血液循环较差，也容易出现腿部怕冷的情况。
4.疾病因素：一些疾病也可能导致晚上睡觉腿怕冷，如贫血、甲减、下肢血管病变等。
5.不良生活习惯：长期久坐、久站，或过度运动，导致腿部肌肉疲劳，也可能出现腿怕冷的现象。
针对晚上睡觉腿怕冷的情况，可以采取以下措施：
1.注意保暖：保持卧室温暖，睡觉时盖好被子，穿着保暖的睡衣。
2.适当运动：避免长时间久坐或久站，经常进行适量的运动，促进血液循环。
3.调整饮食：多吃一些温热的食物，如羊肉、牛肉、桂圆等，有助于改善身体的血液循环。
4.就医检查：如果腿怕冷的情况持续较长时间，或伴有其他不适症状，如疼痛、麻木等，建议及时就医，进行相关检查，以排除疾病的可能。
需要注意的是，对于一些疾病引起的腿怕冷，需要针对病因进行治疗。如果是贫血，可以补充铁剂；如果是甲减，需要补充甲状腺素；如果是下肢血管病变，需要进行血管扩张治疗等。同时，在医生的指导下进行治疗，可以取得更好的效果。