孕晚期右下腹疼痛的原因包括肌肉牵拉、假性宫缩、生产先兆等，孕妇可通过一般治疗缓解症状。具体如下：
一、肌肉牵拉：怀孕期间，胎儿不断生长，重量逐渐增加，这会使肌肉承受的负担变大。胎儿持续增大可导致肌肉受到牵拉，若肌肉长期处于被牵拉、过度伸展的状态，就会引发疼痛。而且胎儿还会压迫肌肉、韧带、神经等，进而引起疼痛。对此，孕妇可采用按摩、热敷的方式使肌肉放松，从而减轻疼痛症状。在进行热敷时，孕妇需注意控制好热敷温度，以防烫伤。
1.按摩：通过轻柔地按摩右下腹肌肉，可以帮助放松肌肉，缓解牵拉感和紧张感。
2.热敷：用适当温度的热水袋或热毛巾敷在右下腹部位，能促进血液循环，缓解疼痛。
二、假性宫缩：到了孕晚期，子宫肌肉敏感度上升，受到刺激后易出现子宫收缩，导致局部宫缩疼痛，使孕妇出现腹痛症状。若孕妇未出现阴道出血，则为假性宫缩。此时孕妇可通过卧床休息来缓解假性宫缩，进而缓解疼痛症状。
三、生产先兆：若孕妇腹痛的同时伴有阴道出血，且腹痛频率较为规律，那么可能是生产的先兆。这种情况下孕妇需及时前往医院待产。
此外，孕妇出现腹痛症状还可能与胃肠道疾病相关。孕妇在孕晚期要密切留意自身身体状况，一旦出现异常症状应立刻就医检查。
总之，孕晚期右下腹疼痛可能由多种原因引起，孕妇需根据具体情况选择合适的应对方法，如有异常应及时就医。