小孩晚上睡觉磨牙通常与情绪紧张、缺钙、体内有寄生虫等因素有关，可通过舒缓心情、补钙、驱虫等办法加以改善。具体如下：
一、舒缓心情：小孩晚上若情绪紧张，比如白天玩得过于兴奋、睡前看了恐怖动画片等，都可能导致其睡觉时磨牙，情况严重的话家长在睡前尤其要注重孩子的情绪。
1.要避免孩子在白天过度兴奋玩耍。
2.睡前不要让孩子观看恐怖动画片等可能引起情绪波动的内容。
二、补充钙含量：小孩子因挑食或厌食，平时晒太阳较少，有可能致使维生素D缺乏，进而不利于钙吸收，从而出现晚上磨牙的现象。
1.可适当给孩子补充儿童钙片。
2.多让孩子喝点牛奶或奶粉。
三、驱除寄生虫：孩子体内若有蛔虫，蛔虫一般在夜晚活动并分泌兴奋性物质，使得孩子晚上磨牙，可在每年的春秋季节给孩子口服阿苯达唑片进行驱虫治疗。
如果孩子磨牙症状严重，建议及时到医院就诊，必要时可对症治疗，如睡觉的时候戴个颌垫，以减少对牙齿的磨损和对下颌关节的损伤。
总结概括：小孩睡觉磨牙的改善需从多方面着手，包括缓解情绪、补充钙质、驱除寄生虫等，严重时要及时就医，采取合适的治疗措施。