小孩晚上睡觉磨牙可能与情绪紧张、缺钙、体内有寄生虫等因素有关，可通过舒缓心情、补钙、驱虫等方法来改善。
一、舒缓心情：孩子晚上情绪紧张，比如白天玩得过于兴奋、睡前看了恐怖动画片等，都可能导致睡觉时磨牙。这种情况下，严重时家长在睡前尤其要注重孩子的情绪。比如可以通过轻声安抚、讲故事等方式让孩子放松心情，为入睡做好准备。
二、补充钙含量：小孩子若存在挑食或厌食情况，平时晒太阳又比较少，就有可能导致维生素D缺乏，进而不利于钙的吸收，从而引起晚上磨牙。此时可以适当给孩子补充儿童钙片，并且多让孩子喝牛奶或奶粉，以增加钙的摄入。
三、驱除寄生虫：孩子体内若有蛔虫，蛔虫一般在夜晚活动并分泌兴奋性物质，会使孩子晚上磨牙。可以在每年的春秋季节给孩子口服阿苯达唑片进行驱虫治疗。
如果孩子磨牙症状较为严重，建议及时到医院就诊，必要时可进行对症治疗，比如睡觉时佩戴颌垫，以减少对牙齿的磨损以及对下颌关节的损伤。
总之，对于小孩晚上睡觉磨牙的情况，要综合考虑各种因素并采取相应措施，若情况严重需及时就医处理。