刚出生的婴儿通常不需要枕枕头。以下进行具体分析：
一、刚出生的婴儿脊柱尚未发育完全，生理性弯曲尚未形成，仍处于平直状态。如果此时让婴儿枕枕头，可能会导致颈椎弯曲，这对婴儿的颈部发育极为不利。
二、对于刚出生的婴儿，平卧是较为适宜的，这样能使婴儿的背部和头部处于同一水平线，有助于婴儿的良好睡眠。
三、一般到婴儿三个月时，脊柱会逐渐形成生理性弯曲，此时家长可以适当给婴儿枕枕头，但枕头高度不可过高，否则不利于婴儿的生长发育，家长可用软毛巾来替代枕头。并且随着婴儿的成长发育，还可以对枕头的高度进行相应调整。
总之，要根据婴儿的具体发育情况来决定是否使用枕头以及枕头的高度等。