怀孕39周有褐色分泌物，可能与以下两种情况有关。
一、见红：在妊娠晚期，子宫为分娩做准备，宫颈会发生一系列变化。宫颈可能出现软化现象，并逐渐开始缓慢扩张。当子宫口扩张时，子宫口处的胎膜与小部分子宫内膜剥离，就会出现见红。这是临产的征兆之一，同时也是临产的一种危险信号。在怀孕39周出现见红是较为正常的现象，通常孕妇在见红后2至7天内会分娩。产妇见红后，需要密切观察宫缩和胎动情况。
1.宫缩方面：如果出现规律宫缩，应立即前往医院准备分娩。要注意检测胎心率和羊水量，观察羊水的透明度。若这些数值都处于正常范围内，就可以安心等待分娩。
2.胎动方面：要随时留意胎动的变化，确保胎儿的正常活动。
二、宫缩：如果此时有不规则宫缩，也可能导致褐色分泌物出现。如果有规律的子宫收缩，那就需要马上到医院待产。在此过程中，要注意对胎心率和羊水量进行检测，同时观察羊水的透明度，只要这些数值处于正常范畴，就可放心待产。在此期间，还需对孕妇的血压进行检查。如果血压过高，应及时采取降压措施；如果心率出现异常，应及时给孕妇吸氧，以避免胎儿出现宫内缺血缺氧的情况。另外，孕妇在此期间还可以适度进行一些活动，比如更合适地走动，多做上下运动或者蹲着等，这样有利于促进宝宝顺利分娩，帮助子宫口扩张。
总之，怀孕39周出现褐色分泌物，要综合考虑可能的原因，密切关注身体各方面的情况，做好相应的准备和应对措施，以确保孕妇和胎儿的安全。