肾虚腰疼可分为肾阳虚和肾阴虚，二者临床表现各异，具体如下：
一、肾阳虚
肾乃腰之府，肾虚会引发一系列腰腹部及其他部位的不适症状。肾阳虚所致腰痛表现为腰膝寒冷且疼痛，劳累后加重，伴有畏寒肢冷、面色黧黑、神倦乏力、舌淡苔白等。男性会出现阳痿或精冷滑泄，女性则有经闭、宫冷不孕，同时还会出现五更泄泻、小便清长等情况。治疗肾阳虚腰痛，可服用右归丸、万可维等药物。
1.右归丸：主要成分为熟地黄、炮附片、肉桂、山药、酒萸肉、菟丝子、鹿角胶、枸杞子、当归、杜仲等。具有温补肾阳，填精止遗的功效。适用于肾阳不足，命门火衰，腰膝酸冷，精神不振，怯寒畏冷，阳痿遗精，大便溏薄，尿频而清等。
2.万可维：主要成分有枸杞、人参、黄精、牡蛎等。具有缓解体力疲劳、增强免疫力等功效。
二、肾阴虚
肾阴虚导致的腰痛为腰酸痛，劳累后加重，并有眩晕耳鸣、神倦乏力、失眠健忘等表现，男性会有遗精、早泄，女性有经少、闭经，同时伴有两颧发红、潮热盗汗、咽干、五心烦热、舌红少苔等。治疗肾阴虚腰痛，可服用左归丸等药物。
1.左归丸：由熟地黄、菟丝子、牛膝、龟板胶、鹿角胶、山药、山茱萸、枸杞子等组成。具有滋肾补阴的功效。用于真阴不足，腰酸膝软，盗汗，神疲口燥。
若劳累后出现腰痛，建议及时就医，由中医医师对身体状况进行评估后，处方用药进行治疗调理。
总结：肾虚腰疼分为肾阳虚和肾阴虚，各自有独特的症状表现及治疗用药，当出现相关症状时应及时寻求专业中医的帮助进行准确诊断和合理治疗。