白带腥臭发黄通常不能自愈。白带异常发黄、有异味，可能是阴道炎、宫颈炎、盆腔炎等妇科炎症引起。以下是一些可能导致白带异常的原因：
1.阴道炎：如滴虫性阴道炎、霉菌性阴道炎、细菌性阴道炎等，都可能导致白带异常、发黄、有异味。
2.宫颈炎：如宫颈柱状上皮异位、宫颈息肉、宫颈炎症等，也可能导致白带异常、发黄、有异味。
3.盆腔炎：如子宫内膜炎、输卵管炎、盆腔腹膜炎等，也可能导致白带异常、发黄、有异味。
4.其他：如子宫肌瘤、宫颈癌等，也可能导致白带异常、发黄、有异味。
如果出现白带异常、发黄、有异味，建议及时就医，进行相关检查，如白带常规、B超等，以明确病因，并进行针对性治疗。同时，要注意个人卫生，保持外阴清洁，勤换内裤，避免不洁性生活。