被狗或其他动物咬伤或抓伤后，是否需要接种狂犬疫苗，可根据以下情况进行判断：
1.暴露情况：
I级暴露：接触或喂养动物，或完好的皮肤被舔，通常无需处理。
II级暴露：裸露的皮肤被轻咬，或无出血的轻微抓伤、擦伤，需要接种狂犬疫苗。
III级暴露：单处或多处贯穿性皮肤咬伤或抓伤，或破损皮肤被舔，或开放性伤口、黏膜被污染，需要立即处理伤口，并接种狂犬疫苗和狂犬病免疫球蛋白。
2.动物情况：
已知肇事动物健康且接种过疫苗，通常无需接种狂犬疫苗。
若肇事动物无法确定健康状况，或为疑似狂犬病动物，应立即处理伤口，并接种狂犬疫苗。
3.既往接种史：
已完成全程接种狂犬病疫苗，超过3年者，应再次全程接种疫苗。
1年内进行过全程免疫，且致伤动物健康，可于0和3天各接种1剂疫苗。
1年前接种过全程疫苗，被可疑疯动物咬伤，应于0、3、7天各接种1剂疫苗。
4.特殊人群：
免疫功能低下者，或对疫苗过敏者，应在医生评估后，谨慎选择是否接种。
孕妇被咬伤，也应接种狂犬疫苗。
总之，被动物咬伤或抓伤后，应立即用肥皂水和清水冲洗伤口，并及时就医，根据暴露情况和个人情况，决定是否需要接种狂犬疫苗。