被动物咬伤或抓伤后，可能会感染狂犬病毒，需要及时接种狂犬疫苗。以下是判断是否需要打狂犬疫苗的方法：
1.暴露情况：
一级暴露：接触或喂养动物，或者完好的皮肤被舔，通常不需要接种狂犬疫苗。
二级暴露：裸露的皮肤被轻咬，或者无出血的轻微抓伤、擦伤，需要接种狂犬疫苗。
三级暴露：单处或多处贯穿性皮肤咬伤或抓伤，或者破损皮肤被舔，或者开放性伤口、黏膜被污染，需要立即处理伤口，并接种狂犬疫苗和狂犬病免疫球蛋白。
2.动物情况：
已知肇事动物为健康且接种过疫苗的，通常不需要接种狂犬疫苗。
无法确定动物是否健康或来源不明的，需要接种狂犬疫苗。
3.个人情况：
高危人群，如兽医、动物饲养员、野外工作者等，容易接触到狂犬病毒，应按照暴露情况及时接种狂犬疫苗。
免疫功能低下者，如接受免疫抑制剂治疗的患者、HIV感染者等，即使是一级暴露，也建议接种狂犬疫苗。
暴露前预防，如果有狂犬病高风险，如接触病毒的实验室工作人员、前往狂犬病流行地区的旅行者等，可以在暴露前接种狂犬疫苗。
需要注意的是，狂犬疫苗的接种时间有严格的规定，应按照医生的建议及时完成全程接种。如果对暴露情况或是否需要接种狂犬疫苗有疑问，应及时咨询医生或专业的医疗机构。同时，接种狂犬疫苗后应注意休息，避免剧烈运动，避免饮酒和喝浓茶等刺激性饮料。