孕晚期胎动厉害的原因包括胎儿晚上活跃、睡姿不正确以及宫内缺氧。
一、胎儿晚上活跃
胎儿在孕晚期会逐渐形成规律的作息习惯，其一天中的胎动情况也会随昼夜出现一定变化。通常，早晨胎动次数较少，下午6点后增多，尤其在晚上8点至11点最为活跃。建议孕妇从孕28周起每天自行计数胎动，密切观察胎动变化。若胎动没有明显增多或减少，一般属于正常情况。
二、睡姿不正确
到了孕晚期，胎儿在子宫内的活动空间逐渐变小，此时胎儿会变得格外敏感。若孕妇在睡觉时不小心压迫到胎儿，或者长时间保持同一姿势导致胎儿受压迫而感觉不适，胎儿就会通过扭动身体来调整合适姿势，若用力过猛，就会让孕妇感觉到胎动厉害。一般建议孕妇采取侧卧睡姿，并且偶尔变换一下。
三、宫内缺氧
如果胎儿平时胎动并不频繁，但在孕晚期突然显著增加，甚至比平时频率增加一倍以上，这时就需要考虑胎儿是否存在宫内缺氧的情况。孕妇应及时前往医院进行胎心监护以明确诊断。若确诊为宫内缺氧，首先可通过吸氧等方式进行调理，若能缓解胎动异常，可继续待产观察。但如果经过对症处理后胎动频繁情况仍未消除，孕妇应及时完善彩超检查，查看胎儿在宫腔内的状况，必要时可能需要终止妊娠。
总之，孕晚期胎动厉害可能是正常现象也可能存在异常情况，孕妇要密切关注胎动情况，如有异常应及时就医检查和处理。