孕妇晚上腿不舒服难以入睡，原因可能包括过度劳累、脊柱负荷增加、缺钙等。建议孕妇保持良好生活习惯，严重时要及时就医并按医生指导处理。
一、过度劳累：孕妇白天若过度劳累，腿部过度使用，如长时间站立、走路过多等，就会在晚上出现腿不舒服状况，进而可能导致难以入睡。对此，孕妇应避免过度劳累，减少走路路程，可适当对腿部进行按摩，或通过泡热水脚来缓解不适。
二、脊柱负荷增加：怀孕期间随着孕妇肚子不断增大，脊柱负荷也相应增加，会致使腰椎部位凸起，压迫到腿部神经，从而引起下肢浮肿，影响睡眠质量。可采用按摩或热敷等方式来缓解，同时孕妇要注意休息，避免剧烈运动。
三、缺钙：胎儿生长需要孕妇提供大量钙质，若孕妇补钙不及时就可能缺钙，导致骨骼受损，进而造成腿部抽筋、肿胀等明显不适，影响入睡。孕妇可在医生指导下服用葡萄糖酸钙锌口服溶液、碳酸钙维D3元素片(4)等药物来缓解。
此外，关节炎也可能引发上述不适。孕妇患有关节炎时，因炎症刺激腿部神经，可能出现晚上腿不舒服而不能入睡的情况。鉴于处于特殊时期，一般不建议孕妇用药物治疗，可采取保守治疗方式来缓解，如热敷、针灸等。
总之，孕妇晚上腿不舒服难以入睡有多种原因，应根据具体情况采取相应措施。若情况持续或加重，务必及时寻求专业帮助。