孕妇晚上腿不舒服难以入睡，可能由过度劳累、脊柱负荷增加、缺钙等原因引起。孕妇应保持良好生活习惯，严重时及时就医并在医生指导下处理。
一、过度劳累：
孕妇白天若过度劳累，比如长时间站立、走路过多等过度用腿行为，都可能在晚上出现腿不舒服的状况，进而导致难以入睡。对此，建议孕妇避免过度劳累，减少走路量。可以适当进行腿部按摩，或是泡热水脚，以此来缓解不适症状。
二、脊柱负荷增加：
怀孕期间，随着孕妇肚子逐渐增大，脊柱负荷也会相应增加，这可能导致腰椎部位凸起，对腿部神经形成压迫，从而致使孕妇下肢浮肿，影响睡眠质量。可通过按摩或热敷的方式予以缓解，同时孕妇要注意休息，避免剧烈运动。
三、缺钙：
胎儿生长需要孕妇提供大量钙质，若孕妇补钙不及时，可能会缺钙，进而导致骨骼受损，使孕妇腿部出现抽筋、肿胀等明显不适，影响入睡。孕妇可在医生指导下服用葡萄糖酸钙锌口服溶液、碳酸钙维D3元素片(4)等药物来缓解。
此外，关节炎也可能引发上述不适。孕妇患关节炎后，因炎症刺激腿部神经，可能出现晚上腿不舒服而无法入睡的情况。鉴于处于特殊时期，一般不建议孕妇使用药物治疗，可采取保守治疗方式来缓解，如热敷、针灸等。
总之，孕妇晚上腿不舒服不能入睡的原因多样，要根据具体情况采取相应措施，必要时寻求医生帮助。