怀孕16周时，胎心通常位于脐下正中线附近或稍偏左、右处。需要注意的是，由于胎儿在子宫内的位置可能会发生变化，因此听胎心的位置也可能会有所不同。此外，在听胎心时，还需要注意以下几点：
1.选择合适的时间：听胎心的最佳时间是在孕16周后，每次听胎心的时间为1分钟左右。如果需要更详细地了解胎儿的情况，可以在医生的指导下进行B超检查。
2.保持放松：在听胎心时，孕妇需要保持放松的状态，避免紧张和焦虑。可以选择舒适的体位，如仰卧位或侧卧位。
3.注意胎动：在听胎心的同时，孕妇还需要注意胎动的情况。如果胎动过于频繁或过少，可能是胎儿出现了异常，需要及时就医。
4.定期产检：在怀孕期间，孕妇需要定期进行产检，以确保胎儿的健康发育。如果有任何异常情况，医生会及时进行处理。