孕晚期腿肿，存在孕期生理现象和与妊娠高血压综合症有关这两种情况，要结合具体状况进行对症处理，涵盖一般治疗与药物治疗等。具体如下：
一、生理现象
在孕晚期，子宫增大后会对下腔静脉形成压迫，致使下肢血液回流受阻，静脉压升高，进而引发腿肿症状。此外，孕晚期雌激素水平提升、醛固酮分泌增多，会导致水、钠潴留，这也会造成腿肿现象。此类情况属于孕晚期的正常生理现象，通常在保证充足休息、适度进行运动以及控制食盐和腌制食品的食用量后，腿肿症状能够得以缓解。
二、妊娠期高血压
在孕晚期阶段，除了腿肿症状外，如果患者还伴有高血压、蛋白尿，那就需要考虑腿肿是由妊娠期高血压导致的。妊娠期高血压会使孕妇肾脏出现异常，所以腿肿症状相对会更为严重，从踝部及小腿能延伸至膝以上都可能出现水肿症状。对于妊娠期高血压需要及时进行治疗，孕妇应注意多加休息，严格对母儿状况予以监护，可每天2次间断吸氧。如果水肿情况严重，在饮食方面需要适当限制盐的摄入量。病情严重时，需要在医生指导下使用硫酸镁、拉贝洛尔、硝苯地平等药物进行控制。
总之，孕晚期腿肿要根据具体情况判断原因，并采取相应的措施进行处理。