宝宝喝奶时肚子咕噜咕噜响通常意味着肚子里有较多气体，导致宝宝肚子里有气体的原因包括着凉、饥饿、衔乳姿势不正确或奶嘴不合适。以下是具体的改善方法：
一、着凉：
1.宝宝腹部长时间暴露在外，可能因着凉而出现消化不良，肠道内产生气体且蠕动加快，还可能伴有腹泻症状。
2.可以用热水袋给宝宝腹部热敷，以驱除凉气，但要注意避免烫伤宝宝。
3.也可在医生指导下服用益生菌，如妈咪爱等，来促进消化，改善肚子咕噜咕噜响的情况。
二、饥饿：
1.饥饿时肠道会蠕动过快，并且宝宝因饥饿吃奶时吞咽过快，会咽下一些空气，从而出现吃奶时肚子咕噜咕噜响的现象。
2.建议家长要按时按量给宝宝喂奶，这样能减少此类情况的发生。
三、衔乳姿势不正确或奶嘴不合适：
1.吃母乳的宝宝，如果吃奶时嘴唇没有完全衔住乳头和部分乳晕，或者喝奶粉的宝宝奶嘴孔过大或过小，都会导致咽下一些空气，进而出现肚子咕噜咕噜响的情况。
2.哺乳的宝妈应让宝宝完全含住乳头和部分乳晕；喝奶粉的宝宝要选择型号合适的奶嘴，这样可改善喝奶时肚子咕噜咕噜响的状况。
总之，当发现宝宝喝奶时肚子咕噜响，要根据具体原因采取相应的改善措施，以保障宝宝的健康。