婴儿抚触一般在婴儿沐浴后或睡觉前进行，每次10 - 15分钟比较合适。下面来介绍婴儿抚触的步骤：
头部抚触
轻柔按摩额头： 用双手拇指从婴儿眉心处轻轻向两侧滑动按摩额头，就像抚平皱纹一样，动作要轻柔缓慢。按摩太阳穴： 双手食指和中指分别放在婴儿两侧的太阳穴处，做环形按摩，每次按摩3 - 5圈，能让婴儿感觉放松。
胸部抚触
横向抚触胸部： 将双手放在婴儿两侧胸部，呈弧形从胸部中心向外侧滑动，就像画横线一样，左右两侧各做3 - 5次。交叉抚触胸部： 一只手从婴儿右胸部向左侧腹部滑动，另一只手从左胸部向右侧腹部滑动，呈交叉状，这样能促进婴儿呼吸循环。
腹部抚触
顺时针打圈按摩： 用右手以婴儿肚脐为中心，顺时针方向打圈按摩腹部，注意力度要适中，不要太用力压到婴儿腹部。一般按摩5 - 8圈，有助于婴儿肠胃蠕动。上下按摩腹部： 双手交替从婴儿上腹部向下腹部做直线按摩，动作要轻柔，重复3 - 5次。
四肢抚触
手臂抚触： 握住婴儿一只手臂，从肩膀处开始，轻轻向手腕方向挤压滑动，然后用拇指从手腕向肩膀方向按摩，每只手臂重复3 - 5次。再换另一只手臂进行同样操作。腿部抚触： 握住婴儿一条腿，从大腿根部开始，向脚踝方向轻轻滑动挤压，然后用拇指从脚踝向大腿根部按摩，每条腿重复3 - 5次，最后换另一条腿操作。
背部抚触
横向抚触背部： 将双手放在婴儿背部两侧，从肩部向臀部方向平行滑动，重复3 - 5次，能让婴儿背部肌肉得到放松。竖线抚触背部： 用双手拇指从婴儿颈部开始，沿脊柱两侧向下轻轻滑动，一直到臀部，重复2 - 3次，有助于婴儿脊柱发育和身体协调。