胎儿在不同孕周有着不同的发育标准。一般来说，怀孕8周时，胚胎初具人形，头大，占整个胎体近一半，能分辨出眼、耳、鼻、口，四肢已具雏形；怀孕12周时，胎儿身长约9cm，顶臀长6 - 7cm，外生殖器已可分辨性别，胎儿四肢可活动。
孕早期胎儿发育标准
孕4周： 此时胚胎只有0.2cm，受精卵刚完成着床，羊膜腔才形成，体积很小。超声还看不清妊娠迹象。孕8周： 胎儿长到1.66cm，胎形已定，可分出胎头、体及四肢，胎头大于躯干。B超可见胎囊约占宫腔1/2，胎儿形态及胎动清楚可见，并可看见卵黄囊。
孕中期胎儿发育标准
孕16周： 胎儿身长约16cm，顶臀长12cm，体重约110g。从外生殖器可确定胎儿性别，头皮已长出毛发，胎儿已开始有呼吸运动。孕20周： 胎儿身长约25cm，顶臀长16cm，体重约320g。全身覆有胎脂并有毳毛，开始出现吞咽、排尿功能，孕妇可自觉胎动。
孕晚期胎儿发育标准
孕28周： 胎儿身长约35cm，顶臀长25cm，体重约1000g。眼睛半张开，有呼吸运动，皮下脂肪不多，皮肤粉红。孕32周： 胎儿身长约40cm，顶臀长28cm，体重约1700g。皮肤深红，面部毳毛已脱，生存力尚可，出生后注意护理能存活。孕36周： 胎儿身长约45cm，顶臀长32cm，体重约2500g。皮下脂肪较多，指（趾）甲已达指（趾）尖，出生后能啼哭及吸吮，基本能存活。孕40周： 胎儿已成熟，身长约50cm，顶臀长36cm，体重约3000g以上。皮下脂肪丰满，皮肤粉红，男性胎儿睾丸已降至阴囊内，女性胎儿大小阴唇发育良好，出生后哭声响亮，能很好存活。