胎儿在不同孕周有相应的发育标准。一般来说，怀孕8周时，胎儿长到1.66厘米，胚胎已初具人形，头的大小约占整个胎体一半，能分辨出眼、耳、鼻、口、手指及脚趾，心脏已形成；怀孕12周时，胎儿身长约9厘米，顶臀长6-7厘米，外生殖器可初步分辨性别；怀孕16周时，胎儿身长约16厘米，顶臀长12厘米，体重约110克，从外生殖器可确定胎儿性别，头皮已长出毛发，部分孕妇可自觉胎动。
孕早期（1-12周）发育标准
4周左右： 胚胎只有0.2厘米，受精卵刚完成着床，羊膜腔才形成，体积很小，超声还看不清妊娠迹象。8周左右： 胎儿长到1.66厘米，胎形已定，可分出胎头、体及四肢，胎头大于躯干，B超可见胎囊约占宫腔1/2，胎儿形态及胎动清楚可见，并可看见卵黄囊。
孕中期（13-28周）发育标准
16周左右： 胎儿身长约16厘米，体重约110克，从外生殖器可确定胎儿性别，头皮已长出毛发，胎儿已开始有呼吸运动，用听诊器经孕妇腹壁能听到胎儿心音。20周左右： 胎儿身长约25厘米，体重约320克，全身有毳毛，开始出现吞咽、排尿功能，孕妇能自觉胎动，检查可听到胎心音，双顶径的平均值为4.88±0.58厘米，股骨长为3.35±0.47厘米。
孕晚期（29-40周）发育标准
28周左右： 胎儿身长约35厘米，体重约1000克，眼睛半张开，有呼吸运动，皮下脂肪已开始沉积，但量少，皮肤暗红，生活力尚可，出生后能啼哭和吞咽，但生存力弱。32周左右： 胎儿身长约40厘米，体重约1700克，皮肤深红，面部毳毛已脱，眼睛能睁开，生存力尚可，出生后注意护理可能存活。36周左右： 胎儿身长约45厘米，体重约2500克，皮下脂肪较多，指（趾）甲已达指（趾）尖，出生后能啼哭及吸吮，生活力良好，此时出生基本可以存活。40周左右： 胎儿已成熟，身长约50厘米，体重约3000克以上，皮下脂肪丰满，皮肤粉红，男性睾丸已降至阴囊内，女性大小阴唇发育良好，出生后哭声响亮，吸吮能力强，能很好存活。