怀孕6个月时，胎心161次/分是正常的。一般来说，胎儿的胎心正常范围为110～160次/分。在孕期，胎儿的胎心会随着孕周的增加而变化，通常在孕早期和孕中期较快，而在孕晚期逐渐减慢。
需要注意的是，胎心监护只是评估胎儿健康的一个指标，还需要结合其他检查和孕妇的身体状况来综合判断。如果孕妇或胎儿出现异常情况，医生可能会建议进一步的检查或采取相应的措施。
此外，孕妇在孕期应注意以下几点：
定期产检：按照医生的建议进行产前检查，包括胎心监护、B超等，以确保胎儿的健康。
注意胎动：孕妇可以通过自我监测胎动来了解胎儿的情况。正常情况下，胎动应该是有规律的，如果胎动过多或过少，都可能提示胎儿有异常。
健康生活方式：保持均衡的饮食、适量的运动、良好的休息和情绪稳定，避免吸烟、饮酒和接触有害物质。
遵循医生的指导：如果有任何不适或疑问，应及时咨询医生，遵循医生的建议进行处理。
总之，怀孕6个月时胎心161次/分是正常的，但孕妇仍需密切关注胎儿的情况，如有异常应及时就医。