怀孕五个月时胎心161次/分钟是正常的。正常情况下，胎儿的心率在110到160次/分钟之间，所以怀孕五个月时胎心161次/分钟是在正常范围内的。
需要注意的是，胎心会受到多种因素的影响，如孕妇的情绪、运动、药物等，因此在测量胎心时，需要确保孕妇处于安静、放松的状态，并且测量的时间和方法正确。
如果孕妇对胎儿的胎心感到担忧，可以通过以下方法来了解更多信息：
1.定期产检：孕妇应按照医生的建议定期进行产检，包括胎心监护等检查项目，以确保胎儿的健康状况。
2.自我监测：孕妇可以在家中使用胎心监护仪来监测胎儿的胎心，但需要注意正确的使用方法和时间。
3.注意胎动：胎动是胎儿健康的重要指标之一，孕妇可以注意胎动的情况，如果胎动异常，应及时就医。
总之，怀孕五个月时胎心161次/分钟是正常的，但孕妇仍需注意定期产检、自我监测和注意胎动等方面，以确保胎儿的健康。如果有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。