孕晚期特别想同房时，可以采取以下措施：
1.沟通交流：与伴侣坦诚地沟通自己的感受和担忧，共同寻找适合的解决方案。
2.寻求医生建议：咨询医生或专业的妇产科医生，了解在孕晚期进行性行为的安全性和注意事项。医生可以根据个人情况提供具体的指导和建议。
3.采取安全措施：使用安全的避孕方法或使用特殊的避孕套，以减少感染和早产的风险。
4.尝试其他亲密方式：除了性行为，还可以尝试其他亲密的方式来满足彼此的需求，如拥抱、亲吻、抚摸等。
5.关注身体信号：密切关注自己和胎儿的身体信号，如果出现任何异常症状，如出血、腹痛、宫缩等，应立即停止并联系医生。
6.分散注意力：通过其他活动来分散注意力，如听音乐、阅读、进行轻松的运动等。
7.尊重身体和情绪：尊重自己的身体和情绪反应，不要强迫自己进行性行为。如果仍然感到不适或焦虑，建议寻求心理支持。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，因此最好在医生的指导下做出决策。同时，确保孕期的健康和安全始终是最重要的。